Desde hace miles de años numerosas civilizaciones han pasado por las tierras de Jimena: libio-fenicia, romana, visigoda, árabe y cristiana, de las que se conservan muchos restos. Incluso se han encontrado valiosas pinturas prehistóricas de unos mil años a. de JC., en el lugar llamado Los Barracones, donde está la cueva de Laja Alta, siendo las únicas conocidas que representan escenas marítimas.